Tandwielen !

De basis is er. Dit vogelkastje zal een paar dingen doen, maar het belangrijkste is het tevoorschijn toveren van de logrol. Eigenlijk heb je dan een lineaire actuator nodig, maar in een bos beschik je niet over perslucht, en dan moet je het met goedkopere spullen redden. Een stappenmotor is dan de mooiste oplossing. Ten eerste omdat je hem niet hoort, ten tweede omdat ie best op batterijen en een zonnepaneeltje kan werken, maar ten derde en vooral: hij is heel nauwkeurig!

Gelukkig heb ik de tandwielen en toebehoren van The Thinker in huis, dan is het een kwestie van testen hoe snel ie gaat en wat ie aankan qua gewicht. In de testopstelling bestuur ik hem zo nauwkeurig dat ie met exact 497 stapjes van boven naar beneden gaat. Je hebt geen sensor nodig om te zien wanneer hij ten einde is, gewoon de stapjes tellen. Simpeler kan bijna niet. Nu ja, het ding aan de praat krijgen was wel een ander paar mouwen ;-)

Eens het in het kastje zit is alles anders natuurlijk, maar dat is enkel maar wat getalletjes aanpassen in de software.

Maar voor nu: het beweegt !